核算检测机器人
第一是运用了机器视觉的原理。凭借视觉传感器，它能识别人脸位置，以及嘴部张开动作是否符合采样要求。
如果符合，机械臂就把棉签伸入，再用内窥视觉系统检测口腔内环境，识别出扁桃体，引导棉签采集扁桃体附近的分泌物。
第二是力位混合控制，力控传感器能实时反馈力控数据，将机械臂的力量参数控制在安全阈值内，而又能在真正接触到采样点时、保证力度可以完成有效采样。
第三是人工智能对机械臂的协调控制，采样完之后，两个机械臂要在人工智能的指挥下，把采样棒和试剂管进行正确匹配。
节卡机器人的相关人士称：「视觉引导加力控反馈，是协作机器人的特点。」以此为基础，达到每30秒一人次的核酸采样效果。
基于此的智能核酸采样车投入应用后，车内可以只有驾驶员一个人类，核酸采样工作完全交给机器人，提高效率、简化人工、同时降低交叉感染可能性。